צינורות המשאבה הפריסטלטיים הם מרכיבי הליבה של משאבות פריסטלטיות, והם מסווגים ומשמשים באופן נרחב. על פי חומרים שונים, צינורות המשאבה הפריסטלטית מחולקים בעיקר לצינורות סיליקון, צינורות PVC, צינורות פלואורורובבר וצינורות פוליאוריטן. צינורות סיליקון משמשים לרוב בתעשיות התרופות והמזון בגלל תאימות ביולוגית טובה שלהם והתנגדות טמפרטורה גבוהה; צינורות PVC נמצאים בשימוש נרחב בשדות הכימיקלים והמעבדה בגלל עלותם הנמוכה ויציבות כימית טובה; צינורות Fluororubber הם בעלי עמידות בפני קורוזיה כימית מעולה והם מתאימים לסביבות חומצה ואלקאליות חזקות; צינורות פוליאוריטן משמשים לרוב בסביבות תעשייתיות גבוהות {}}} בגלל התנגדותם הגבוהה לבלאי והתנגדות לדמעה. בנוסף, צינורות המשאבה הפריסטלטית מסווגים גם לפי פרמטרים כמו קוטר פנימי, עובי קיר ואורך כדי לענות על הצרכים של קצב זרימה ולחצים שונים. בחירת צינור משאבה פריסטלטית מתאימה יכולה לא רק לשפר את יעילות העבודה של המשאבה, אלא גם להרחיב את חיי השירות שלה.
